伺服拉力試驗(yàn)機(jī)集電液伺服自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體，以油缸下置式主機(jī)為平臺(tái)，配置進(jìn)口油泵和電液伺服閥、PC機(jī)伺服控制器，實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制，完成試驗(yàn)過程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量等功能，具有專業(yè)性好、可靠性高、升級(jí)簡易等特點(diǎn)，并可隨著試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善。
伺服拉力試驗(yàn)機(jī)采用進(jìn)口光電編碼器進(jìn)行位移測(cè)量，控制器采用嵌入式單片微機(jī)結(jié)構(gòu)，內(nèi)置功能強(qiáng)大的測(cè)控軟件，集測(cè)量、控制、計(jì)算、存儲(chǔ)功能于一體。具有自動(dòng)計(jì)算應(yīng)力、延伸率(需加配引伸計(jì))、抗拉強(qiáng)度、彈性模量的功能，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果;自動(dòng)記錄大點(diǎn)、斷裂點(diǎn)、點(diǎn)的力值或伸長量;采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)過程及試驗(yàn)曲線的動(dòng)態(tài)顯示，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，試驗(yàn)結(jié)束后可通過圖形處理模塊對(duì)曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯，并可打印報(bào)表，產(chǎn)品性能達(dá)到先進(jìn)水平。
1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障
過電流故障
原因：電機(jī)額定與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定不匹配、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U/T1-V/T2-W/T3間短路、與電機(jī)聯(lián)機(jī)短路或接地、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲松動(dòng)、電機(jī)有超額負(fù)載等。
解決方法：檢查并確保電機(jī)額定與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定相匹配；檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U/T1-V/T2-W/T3間有無短路；檢查與電機(jī)聯(lián)機(jī)是否有短路現(xiàn)象或接地；擰緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲；檢查電機(jī)是否過載，如有則減輕負(fù)載。
內(nèi)部溫度過高
原因：環(huán)境溫度過高、散熱片有異物、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)空間不夠等。
解決方法：檢查環(huán)境溫度，若過高則采取降溫措施；清理散熱片上的異物；檢查風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)，如不轉(zhuǎn)則進(jìn)行維修或更換；確保電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有足夠的通風(fēng)空間。
直流高壓側(cè)過電壓
原因：輸入電壓不在額定范圍內(nèi)、電機(jī)慣量回升電壓導(dǎo)致等。
解決方法：檢查輸入電壓是否正常，如有突波電壓產(chǎn)生需采取措施穩(wěn)定電壓；如果是電機(jī)慣量回升電壓造成，可加長減速時(shí)間。
直流高壓側(cè)過低
原因：輸入電源電壓不正常、負(fù)載突然變重、三相機(jī)種單相電源入力或欠相等。
解決方法：檢查輸入電源電壓是否正常；檢查負(fù)載是否有突然的重載；檢查是否是三相機(jī)種單相電源入力或欠相，并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
輸出電流過大
原因：電機(jī)過負(fù)載、轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值不合理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出容量不足等。
解決方法：檢查電機(jī)是否過載，若有則減少負(fù)載；減低轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值；增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出容量。
2、控制器故障
保護(hù)線路錯(cuò)誤：如HPF.1、HPF.2、HPF.3三種錯(cuò)誤等。
解決方法：如果出現(xiàn)這些錯(cuò)誤，通常需要將伺服電機(jī)返廠維修。
內(nèi)部存儲(chǔ)器IC數(shù)據(jù)寫入異常
解決方法：關(guān)電后再重新上電，或者送廠檢修。
內(nèi)部存儲(chǔ)器IC數(shù)據(jù)讀出異常
解決方法：按下RESET鍵將內(nèi)部參數(shù)重置為出廠設(shè)置。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常：如CF3.1→CF3.7七種異常等。
解決方法：出現(xiàn)以上七種異常直接送廠檢修。
3、通信異常
原因：通訊信號(hào)反接、通訊格式不正確等。
解決方法：檢查通訊信號(hào)有無反接SG+、SG-；檢查通訊格式是否正確，并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)及部件故障
指針顫動(dòng)或時(shí)走時(shí)停
原因：離合器齒輪磨損、摩擦盤的皮墊圈或彈簧磨損、操縱手柄移位等。
解決方法：修理或更換離合器齒輪；更換摩擦盤的皮墊圈或彈簧；調(diào)整操縱手柄，使其與牙槽配合好。
擺錘回位太快或太慢
原因：緩沖閥擋位位置放置不當(dāng)、液壓油黏度過低或過高、緩沖閥內(nèi)、油管內(nèi)或液壓油有臟污等。
解決方法：調(diào)整緩沖閥到適當(dāng)位置；更換適當(dāng)黏度的液壓油；清洗緩沖閥、油管，更換液壓油。
5、軟件及系統(tǒng)故障
計(jì)算機(jī)軟件聯(lián)機(jī)后顯示超載
原因：計(jì)算機(jī)與試驗(yàn)機(jī)的通訊線脫落、聯(lián)機(jī)選擇傳感器錯(cuò)誤、比較近的試驗(yàn)或操作鍵盤時(shí)傳感器被撞過、手動(dòng)更改過校準(zhǔn)值或標(biāo)定值等。
解決方法：檢查計(jì)算機(jī)與試驗(yàn)機(jī)的通訊線是否脫落；檢查聯(lián)機(jī)選擇傳感器是否選擇正確；檢查比較近的試驗(yàn)或操作鍵盤時(shí)傳感器是否被撞過；檢查是否手動(dòng)更改過校準(zhǔn)值、標(biāo)定值或硬件參數(shù)中的其他信息，如有則恢復(fù)原設(shè)置。
示值正偏差
原因：短臂刀刃有松動(dòng)、擺砣偏輕等。
解決方法：把刀刃緊牢；給砣配重，要兼顧A、B、C砣的重量。
示值負(fù)偏差
原因：各部件之間的摩擦阻力過大，如指針軸承、擺軸軸承和測(cè)力傳動(dòng)部件摩擦阻力大，上夾頭、從動(dòng)針彈簧片松緊度和描繪裝置的摩擦阻力大，活塞桿與擺桿相接部位不靈活等。
解決方法：主要是調(diào)整、清洗軸承及測(cè)力傳動(dòng)部件，消除不正常的摩擦阻力；調(diào)整上夾頭、從動(dòng)針彈簧片松緊度和描繪裝置部件，消除不正常的摩擦阻力；調(diào)整活塞桿與擺桿相接部位，使之靈活自如。
從動(dòng)針滯阻或移位
原因：從動(dòng)針彈簧片彈力大小或從動(dòng)針與指示盤摩擦阻力大小不合適、從動(dòng)針兩端重量有偏差等。
解決方法：調(diào)整從動(dòng)針彈簧片的彈力或從動(dòng)針與指示盤的間隙；調(diào)整從動(dòng)針兩端重量，使其平衡。
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